Hier is een uitsplitsing:

* oude Grieken: Filosofen zoals euclid en Ptolemy waren zich bewust van licht dat in rechte lijnen reist op basis van observaties van schaduwen en verduistering.

* Ibn al-Haytham (Alhazen): Deze 11e-eeuwse Arabische wetenschapper voerde uitgebreide experimenten uit tegen licht, en zijn werk was cruciaal bij het vaststellen van de rechtlijnige verspreiding van licht als een fundamenteel eigendom.

* Latere ontwikkelingen: Het begrip van rechtlijnige voortplanting werd verder verfijnd door werk van wetenschappers zoals Johannes Kepler , Isaac Newton , en Christiaan Huygens die modellen ontwikkelde die het gedrag van licht uitlegden.

Daarom, terwijl ibn al-Haytham Speelde een cruciale rol bij het vaststellen van het principe, het is een concept dat in de loop van de eeuwen is ontwikkeld en verfijnd.