De astronoom die de aarde beschreef als het centrum van het universum was Claudius Ptolemy . Hij stelde het geocentrische model voor , die de aarde in het midden van het universum plaatste met de zon, de maan en andere planeten die eromheen draaien. Dit model was de dominante kijk voor bijna 1500 jaar totdat het werd uitgedaagd door Nicolaus Copernicus en zijn heliocentrische model.