* Eerste observatie: Mensen observeren Mars met telescopen sinds de 17e eeuw . Galileo Galilei was de eerste die dit deed in 1610 .

* eerste ruimtevaartuig Flyby: Het eerste ruimtevaartuig dat door Mars zou vliegen was NASA's Mariner 4 in 1964 .

* Eerste succesvolle landing: Het eerste ruimtevaartuig dat met succes op Mars lande was de Mars 3 van de Sovjet -Unie in 1971 . Het contact met Mars 3 ging echter kort na het landing verloren.

* Eerste succesvolle rover: De eerste succesvolle rover om Mars te verkennen was NASA's Sojourner, die in 1997 landde als onderdeel van de Mars Pathfinder Mission.

Dus, afhankelijk van uw definitie van 'verkennen', kan het antwoord ergens zijn van de 17e eeuw tot de late 20e eeuw.