Hoewel veel wetenschappers hebben bijgedragen aan het begrip van de beweging van de aarde rond de zon, is de meest prominente figuur Nicolaus Copernicus . Hij formuleerde het heliocentrische model van het zonnestelsel, dat de zon in het midden plaatste met de aarde en andere planeten die eromheen draaien.

Dit model daagde het heersende geocentrische model aan (Op aarde gecentreerd universum), die eeuwenlang was aanvaard. Hoewel het model van Copernicus aanvankelijk scepsis werd ontmoet, legde het de basis voor toekomstige wetenschappelijke ontdekkingen en bracht het een revolutie teweeg in ons begrip van het universum.