Hier is een uitsplitsing van de ontwikkeling ervan:

* 2e eeuw voor Christus: Hipparchus, een Griekse astronoom, wordt gecrediteerd met het eerste theoretische model van de Astrolabe.

* 1e eeuw na Christus: Het vroegst bekende fysieke astrolabe, het 'Antikythera -mechanisme', werd gecreëerd. Dit apparaat, nu beschouwd als de meest complexe astronomische calculator uit de oudheid, werd ontdekt in een schipbreuk voor het Griekse eiland Antikythera.

* 8e eeuw na Christus: Arabische geleerden ontwikkelden verder de Astrolabe, waardoor het preciezer en draagbaarder werd. Ze introduceerden de planisferische astrolabe, die nog steeds wordt gebruikt.

* 13e eeuw: De Astrolabe werd door Arabische geleerden in Europa geïntroduceerd. Het werd al eeuwen veel gebruikt voor navigatie, astronomie en tijdwaarneming.

Hoewel de exacte datum van de uitvinding van de Astrolabe onzeker is, is het duidelijk dat het apparaat zich in de loop van de tijd en tussen culturen heeft ontwikkeld.