De innerlijke planeten, Mercurius, Venus, Aarde en Mars zijn allemaal terrestrische planeten , wat betekent dat ze voornamelijk zijn samengesteld uit rots en metaal. Dit geeft hen een over het algemeen bolvormige vorm , hoewel het niet perfect gladde bollen zijn.

Dit is waarom:

* zwaartekracht: De zwaartekracht trekt gelijkelijk in alle richtingen op de massa van de planeet, wat leidt tot een ongeveer bolvormige vorm.

* rotatie: Terwijl planeten roteren, puilen ze iets uit op de evenaar en worden ze licht afgevlakt bij de polen als gevolg van centrifugale kracht. Dit creëert een enigszins Oblate sferoid vorm.

* Interne structuur: De binnenplaneten hebben een kern, mantel en korst, en deze lagen hebben verschillende dichtheden en composities, die kunnen bijdragen aan onregelmatigheden in de algehele vorm.

* Geologische activiteit: Vulkanen, bergen en andere geologische kenmerken kunnen lokale afwijkingen van de algehele bolvormige vorm creëren.

Hier is een meer gedetailleerde uitsplitsing:

* Mercury: Als de kleinste binnenste planeet heeft Mercurius een relatief glad oppervlak met weinig grote kenmerken.

* Venus: Venus heeft een zeer glad oppervlak, waardoor het de meest bolvormige van de binnenplaneten is. Dit komt omdat de vulkanische activiteit de meeste oppervlaktefuncties heeft afgevlakt.

* aarde: De aarde heeft een ietwat afgewikkelde sferoïde vorm met een merkbare uitstulping bij de evenaar. Dit komt door de relatief snelle rotatie.

* Mars: Mars heeft een meer onregelmatige vorm dan de andere binnen planeten, met een grote bobbel op de Noordpool en een depressie op de Zuidpool. Dit kan te wijten zijn aan de geologische activiteit in het verleden.

Over het algemeen zijn de innerlijke planeten allemaal ruwweg bolvormig , met enkele variaties in hun vorm vanwege hun rotatie, interne structuur en geologische activiteit.