Terwijl eerdere astronomen zoals Nicolaus Copernicus een heliocentrisch model voorstelden waar planeten om de zon draaiden, namen ze nog steeds cirkelvormige banen aan. Kepler, door een nauwgezette analyse van de uitgebreide astronomische observaties van Tycho Brahe, formuleerde zijn drie wetten van planetaire beweging:

1. Law of Orbits: Planeten bewegen in elliptische banen met de zon op één focus.

2. Law of Areas: Een lijn die een planeet verbindt met de zon veegt gelijke gebieden in gelijke tijden uit.

3. Periodenwet: Het vierkant van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de gemiddelde afstand tot de zon.

Kepler's baanbrekende werk dat in het begin van de 17e eeuw werd gepubliceerd, bracht ons begrip van planetaire beweging revolutionair en legde de basis voor het latere werk van Isaac Newton aan universele gravitatie.