* oude Grieken: Filosofen zoals Aristoteles en Ptolemy ontwikkelden het geocentrische model op basis van hun observaties en filosofische redenering. Hun theorieën waren invloedrijk en al meer dan 1400 jaar algemeen geaccepteerd.

* middeleeuwse geleerden: Tijdens de middeleeuwen werd het geocentrische model ondersteund door de kerk en opgenomen in de christelijke kosmologie.

* Vroege Renaissance -denkers: Terwijl sommige denkers zoals Copernicus het geocentrische model begonnen aan te vechten, bleef het de dominante opvatting tot de wetenschappelijke revolutie.

Het is echter belangrijk op te merken dat niet iedereen geloofde in het geocentrische model:

* oude Grieken: Terwijl Aristoteles het geocentrische model verdedigde, stelden sommige Griekse filosofen, zoals Aristarchus van Samos, heliocentrische ideeën voor (zon in het midden). Deze ideeën werden niet algemeen geaccepteerd.

* Andere oude beschavingen: Sommige oude beschavingen ontwikkelden, zoals de Maya, hun eigen astronomische observaties en hebben mogelijk ideeën gehad over een heliocentrisch systeem.

Het idee van een heliocentrisch zonnestelsel (zon in het midden) werd uiteindelijk bewezen door Nicolaus Copernicus in de 16e eeuw. Zijn werk, gecombineerd met latere observaties en berekeningen door Galileo Galilei en Johannes Kepler, brachten een revolutie teweeg in ons begrip van het universum.