Vóór de 1500s was het heersende beeld dat de aarde het centrum van het universum was , en al het andere draaide eromheen. Dit staat bekend als het geocentrische model , en het was de dominante theorie voor meer dan duizend jaar, ondersteund door de invloedrijke Griekse filosoof Aristoteles en later geformaliseerd door de astronoom Ptolemy In zijn boek "Almagest".

Hier is een uitsplitsing van de gemeenschappelijke overtuigingen:

* De aarde is stationair: De aarde werd beschouwd als in het midden van het universum, onbeweeglijk.

* Celestiale lichamen draaien rond de aarde: Van de zon, maan, planeten en sterren werd gedacht dat ze allemaal in perfecte cirkels rond de aarde bewegen.

* kristallen bollen: Men dacht dat de hemelse lichamen werden ingebed in transparante, concentrische bollen die rond de aarde draaiden.

Dit model leek aan te passen aan dagelijkse observaties:

* De zon en de maan lijken over de lucht te bewegen: Dit is een natuurlijk gevolg van de rotatie van de aarde.

* Sterren verschijnen vast in hun posities: Terwijl sterren bewegen, zijn hun afstanden zo groot dat hun schijnbare posities heel langzaam veranderen, waardoor ze worden gefixeerd.

Waarom dit model werd geloofd:

* Autoriteit van Aristoteles en Ptolemy: Hun werken werden eeuwenlang als gezaghebbend beschouwd en hun model paste bij de heersende religieuze overtuigingen.

* Gebrek aan bewijs: Hoewel het geocentrische model enkele inconsistenties had, was er geen sluitend bewijs om het te weerleggen tot de ontwikkeling van de telescoop in de 17e eeuw.

Er waren echter enkele afwijkende stemmen:

* Aristarchus van Samos: Rond 250 voor Christus stelde hij een heliocentrisch model voor, wat suggereert dat de zon het centrum van het universum was en de aarde eromheen draaide. Zijn ideeën werden echter grotendeels genegeerd.

Het geocentrische model bleef de dominante weergave tot Nicolaus Copernicus daagde het uit in de 16e eeuw. Hij stelde een heliocentrisch model voor , het plaatsen van de zon in het midden van het zonnestelsel. Zijn werk, "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse sferen), bracht een revolutie teweeg in astronomie en markeerde een belangrijke verschuiving in ons begrip van het universum.