Hij formuleerde drie wetten van planetaire beweging, waarvan de derde deze relatie beschrijft:

de derde wet van Kepler: Het kwadraat van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de semi-major-as van zijn baan.

Dit betekent dat planeten verder van de zon langer duren om een ​​baan om een ​​baan te doen dan die dichter bij de zon.

Terwijl Kepler deze relatie ontdekte door observatie en analyse van gegevens verzameld door Tycho Brahe, werd het later verklaard door Isaac Newton door zijn wet van universele zwaartekracht.