Het is een beetje lastig om één persoon te bepalen die zich 'realiseerde' dat de planeten rond de zon gaan. Het was een proces van ontdekking en acceptatie dat eeuwen duurde, waarbij veel individuen betrokken waren.

Hier is een uitsplitsing:

* oude Griekse filosofen: Sommige oude Grieken, zoals Aristarchus van Samos (310-230 voor Christus), stelden een heliocentrisch model voor (op zon gericht), maar misten sterk bewijs en het model werd niet algemeen geaccepteerd.

* Nicolaus Copernicus (1473-1543): Copernicus heeft het heliocentrische model nieuw leven ingeblazen in zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen). Hij leverde wiskundig bewijs en daagde het heersende geocentrische model (op aarde gecentreerd) uit.

* Tycho Brahe (1546-1601): Terwijl Tycho Brahe zelf geloofde in een hybride model, maakte hij extreem nauwkeurige astronomische observaties die later hielpen het heliocentrische model te bewijzen.

* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler gebruikte de gegevens van Tycho om zijn drie wetten van planetaire beweging te ontwikkelen, die wiskundig de elliptische banen van planeten rond de zon uitlegde.

* Galileo Galilei (1564-1642): De observaties van Galileo met de telescoop leverden cruciaal bewijs voor het heliocentrische model. Hij zag fasen van Venus, die alleen konden worden uitgelegd als het de zon draaide.

Dus, hoewel Copernicus vaak wordt gecrediteerd met het heliocentrische model, was het een cumulatieve inspanning van veel wetenschappers in de loop van de eeuwen die de heersende opvatting betwisten en steeds meer bewijs leverden.