Terwijl anderen zoals Johannes Kepler eerder wiskundig planetaire beweging hadden waargenomen en beschreven, was Newton degene die de wet van Universal Gravitation formuleerde , die de kracht verklaarde die verantwoordelijk is voor deze bewegingen.

Hier is een uitsplitsing:

* de wetten van Kepler: Johannes Kepler beschreef de elliptische banen van planeten, de snelheid van planeten in hun banen en de relatie tussen de orbitale periode en de afstand tot de zon. Hij legde echter niet uit * waarom * deze wetten waar waren.

* Newton's Law of Universal Gravitation: De wet van Newton legde de zwaartekracht uit als een universele kracht die twee objecten met massa aantrekt. Deze kracht hangt af van de massa van de objecten en de afstand daartussen. Deze wet legde de observaties van Kepler uit en breidde het begrip van zwaartekracht uit buiten de planetaire beweging.

Dus, terwijl Kepler de basis legde met zijn observaties, is de theorie van Newton uiteindelijk de onderliggende fysica van planetaire beweging.