Hoewel het waar is dat de rotatieperiode van IO heel dicht bij de orbitale periode ligt, is het niet perfect synchroon. IO heeft een iets snellere rotatieperiode dan zijn orbitale periode. Dit resulteert in een fenomeen genaamd orbitale resonantie , waar de zwaartekracht van Jupiter en de andere Galileaanse manen (Europa, Ganymedes en Callisto) enigszins invloed hebben op de rotatie van IO.

Deze resonantie is een belangrijke factor die bijdraagt ​​aan de ongelooflijke vulkanische activiteit van IO, omdat het een aanzienlijke hoeveelheid getijdenverwarming in de maan creëert.