* terrestrische compositie: Alle innerlijke planeten zijn voornamelijk samengesteld uit rots en zware metalen, in tegenstelling tot de gasreuzen zoals Jupiter en Saturnus.

* vast oppervlak: In tegenstelling tot gasreuzen hebben alle binnenplaneten een solide, rotsachtig oppervlak.

* kleiner formaat: Binnen planeten zijn aanzienlijk kleiner in grootte en massa in vergelijking met de buitenplaneten.

* dichter bij de zon: Ze bevinden zich dichter bij de zon en een baan in het binnenste zonnestelsel.

* Kortere orbitale periodes: Innerlijke planeten hebben kortere orbitale periodes vanwege hun nabijheid tot de zon.

* Minder manen: Hoewel Mars twee kleine manen heeft, hebben binnenste planeten over het algemeen minder of geen manen in vergelijking met de buitenste planeten.

Het is echter belangrijk op te merken dat Mars ook unieke kenmerken vertoont die het onderscheiden van de andere innerlijke planeten, zoals de dunne atmosfeer, aanwezigheid van waterijs en potentieel voor het verleden.