Het heliocentrische model wordt meestal toegeschreven aan Nicolaus Copernicus In zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse sferen) gepubliceerd in 1543. Terwijl eerdere Griekse filosofen zoals Aristarchus van Samos het idee van een heliocentrisch model hadden voorgesteld, bood het werk van Copernicus een meer gedetailleerd en wiskundig geluidsmodel dat de prevalerende geocentrische visie had.

Het is belangrijk op te merken dat het model van Copernicus niet onmiddellijk werd geaccepteerd en weerstand kreeg van de kerk en sommige astronomen. Het legde echter de basis voor latere astronomen zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler om het te verfijnen en uit te breiden, wat uiteindelijk leidde tot het moderne begrip van het zonnestelsel.