Hier is een uitsplitsing:

* Geocentrische theorie: Het heersende geloof vóór Copernicus was dat de aarde het centrum van het universum was, met alle andere hemelse lichamen die eromheen draaien. Dit stond bekend als de geocentrische theorie.

* heliocentrische theorie: Copernicus stelde voor dat de aarde en andere planeten rond de zon draaien. Dit was een radicaal idee dat de gevestigde wetenschappelijke en religieuze opvattingen van de tijd uitdaagde.

De heliocentrische theorie van Copernicus, hoewel niet volledig geaccepteerd tijdens zijn leven, bracht een revolutie teweeg in astronomie en legde de basis voor toekomstige wetenschappelijke ontdekkingen.