Het geocentrische model van het universum van Ptolemy, beschreven in zijn boek 'Almagest', probeerde de waargenomen bewegingen van de planeten (Mercury, Venus, Mars, Jupiter en Saturnus) te verklaren door ze te laten bewegen op kleinere cirkels genaamd epicycles die waren gecentreerd op uitkeringen (grotere cirkels).

Hier is de uitsplitsing:

* Geocentrisch model: Dit model plaatst de aarde in het midden van het universum, waarbij al het andere eromheen draait.

* eerbiedig: Een grote cirkel met aarde in het midden.

* epicycle: Een kleinere cirkel waarvan het centrum is bevestigd aan het eerbiedige.

Er werd gedacht dat de planeten op deze epicyclen bewoog, terwijl de epicycli zelf op de dermenten bewogen. Dit complexe systeem is bedacht om rekening te houden met:

* retrograde beweging: Planeten lijken soms gedurende een korte periode achteruit in de lucht te bewegen (retrograde beweging). De epicycli stonden Ptolemaeus toe om dit uit te leggen door de beweging van de planeet op de epicycle tijdelijk de voorwaartse beweging van het eerbiedige tegen te gaan.

* ongelijke snelheden: Planeten bewegen niet met een constante snelheid over de lucht. Het Epicycle- en Ferent -systeem kan deze variaties in snelheid modelleren.

Sleutelpunten:

* Het Epicycle-Eertende systeem was een puur wiskundig model dat is ontworpen om overeen te komen met de waargenomen bewegingen van de planeten.

* Hoewel het een vrij nauwkeurige manier bood om planetaire posities te voorspellen, was het uiteindelijk gebaseerd op gebrekkige veronderstellingen over de structuur van het universum.

* Het heliocentrische model, voorgesteld door Copernicus eeuwen later, zou uiteindelijk het geocentrische model vervangen en een eenvoudigere en nauwkeuriger uitleg bieden voor planetaire bewegingen.

In wezen was het epicycle -model van Ptolemy een poging om het idee van een stationaire aarde te verzoenen met de waargenomen complexiteiten van planetaire beweging. Het diende als een belangrijke stap in het begrijpen van het universum, zelfs als het uiteindelijk onjuist was gebleken.