1. Samenstelling:Asteroïden zijn voornamelijk rotsachtig of metaalachtig van samenstelling, terwijl kometen bestaan ​​uit een mengsel van ijs, stof en gesteente.

2. Grootte:Asteroïden variëren doorgaans in grootte van enkele meters tot honderden kilometers in doorsnede, terwijl kometen een kern kunnen hebben die slechts een paar kilometer in diameter is, maar een staart kunnen ontwikkelen die miljoenen kilometers lang is.

3. Banen:Asteroïden hebben over het algemeen banen die beperkt zijn tot de asteroïdengordel, die tussen de banen van Mars en Jupiter ligt. Kometen daarentegen kunnen banen hebben die hen ver voorbij de planeten brengen, en sommige komen zelfs van buiten het zonnestelsel.

4. Activiteit:Asteroïden zijn over het algemeen inactief, wat betekent dat ze in de loop van de tijd geen significante veranderingen vertonen. Kometen worden echter actief wanneer ze de zon naderen, en hun ijskoude oppervlakken beginnen te verdampen, waardoor een coma (een wolk van gas en stof) en, in sommige gevallen, een staart ontstaat.

5. Staart:Asteroïden hebben geen staarten, terwijl kometen een staart kunnen ontwikkelen wanneer ze de zon naderen. De staart bestaat uit stof- en gasdeeltjes die uit de kern van de komeet worden uitgestoten wanneer deze wordt verwarmd door de straling van de zon.

Over het algemeen zijn asteroïden rotsachtige of metalen lichamen die voornamelijk in de asteroïdengordel voorkomen, terwijl kometen ijzige lichamen zijn met banen die hen tot ver buiten de planeten kunnen brengen en activiteit vertonen wanneer ze de zon naderen.