Deze robotarm, bewegen langs een 33 meter lange baan, vormt ESA's GNC Rendezvous, Aanpak- en landingssimulator, gebruikt om het dichtbij naderen van doelen zoals drijvende satellieten of asteroïden te simuleren.

GRALS maakt deel uit van Orbital Robotics and Guidance van het Agentschap, Navigatie- en controlelaboratorium. Het werd onlangs gebruikt om een ​​nieuw GNC-testbedsysteem uit te proberen voor verbeterde high-fidelity-tests van navigatiecamera's, processoren en andere hardware, ontwikkeld met ASTOS Solutions GmbH in Duitsland, ondersteund door ESA's General Support Technology Programme.