Een Halloween-uitzicht in een van de donkere uithoeken van het technische hart van ESA. Gearceerd om te lijken op de zwartheid van de diepe ruimte, de GNC-afspraak, Aanpak- en landingssimulator, of GRALS, wordt gebruikt om vision-gebaseerde navigatie-algoritmen te testen die in ontwikkeling zijn voor de voorgestelde Hera binaire asteroïde-missie.

Een camera, gemonteerd op een robotarm die langs een 33 meter lange baan beweegt, nadert een paar 3D-geprinte asteroïdemodellen.

Hera, De eerste missie van de aarde naar een binair asteroïdesysteem, zou op visie gebaseerde algoritmen gebruiken om oppervlaktekenmerken op geautomatiseerde basis in kaart te brengen om zijn positie in de ruimte te plotten en zijn verdere route te plannen.

Om ruimte te simuleren, de kamer wordt donker gehouden voor het testen, behalve een enkele zonachtige lichtbron.

Onderdeel van Orbital Robotics and Guidance van het Agentschap, Navigatie- en controlelaboratorium in het technisch centrum ESTEC in Nederland, GRALS wordt gebruikt om dichte nadering van niet-coöperatieve doelen zoals asteroïden of afdrijvende satellieten te simuleren.