Wetenschap
We weten allemaal dat mensen foutgevoelig zijn. Maar zelfs robots verknoeien soms. Een nieuwe samenwerking tussen MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) en Boston University bestudeert hoe menselijke hersensignalen een robot kunnen vertellen om het juiste te doen, live.
Denk aan Roosje, het robotmeisje uit "The Jetsons"? Stel je voor dat George Jetson gewoon denkt dat ze de vaat in de vaatwasser moet doen als ze per ongeluk naar de wasmachine gaat.
Het team had Rosie niet, dus deden ze een beroep op Baxter, een collaboratieve robot met twee armen (een die is ontworpen om met mensen aan verschillende taken te werken). Hij is opgeleid in industriële automatisering, dus hij verpakt, laadt en lost en behandelt materialen. In dit geval, Baxters taak was om de eenvoudige binaire keuze te voltooien, object-sorteertaken, zoals spuitbussen oppakken en in de juiste emmer doen.
Met behulp van machine learning-algoritmen, het team ontwikkelde een systeem dat hersengolven in 10-30 milliseconden classificeert. Dat is veel sneller dan één letter op een toetsenbord tikken of op een knop drukken. Om Baxter te laten reageren op de hersengolven van mensen, het onderzoeksteam koppelde deelnemers aan een elektro-encefalografie (EEG) -monitor om hersenactiviteit te volgen.
Vroeger, EEG-gestuurde robotica vereiste uitgebreide, bijna ontmoedigend, trainingsprocessen zodat mensen zouden denken op een manier die computers zouden herkennen. Dit team zocht een meer natuurlijke aanpak door zich te richten op de "error-related potentials" (ErrP's) van de hersenen. signalen die mensen produceren wanneer onze hersenen fouten opmerken. Wanneer er een verandering in ErrP's optreedt, de robot pikt zijn fout op en past zich aan. "Als je naar de robot kijkt, het enige wat je hoeft te doen is het mentaal eens of oneens zijn met wat het doet, " zegt Daniela Rus, CSAIL-directeur, in een persbericht. Voor het geval de robot een beetje in de war raakt bij het voltooien van een taak, het kan een beroep doen op een menselijke reactie.
De onderzoekers zeggen dat de technologie zich uiteindelijk zou kunnen uitbreiden tot meerkeuzetaken, of zelfs mensen helpen die hulp nodig hebben bij het verbaal communiceren. Dus, geavanceerde samenwerking tussen mens en robot is misschien niet zo futuristisch als "The Jetsons" ons had doen geloven.
Dat is coolLeonardo Da Vinci tekende een van de vroegst geregistreerde ontwerpen van een humanoïde robot. Schetsen uit 1495 onthullen plannen voor een mechanische ridder.
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com