De wetten van reflectie werden niet ontdekt door een enkele wetenschapper. Ze werden in de loop van de tijd geformuleerd, met bijdragen van verschillende denkers. Het belangrijkste figuur in hun ontwikkeling is echter euclid , een Griekse wiskundige die ongeveer 300 voor Christus leefde.

Hier is een uitsplitsing:

* euclid: In zijn boek 'Optica' beschreef Euclid de wetten van reflectie, hoewel hij ze niet expliciet als afzonderlijke wetten vermeldde. Hij legde uit hoe het licht in rechte lijnen reist en dat de invalshoek (de hoek waarmee licht een oppervlak slaat) gelijk is aan de reflectiehoek (de hoek waarmee het licht eraf stuitert).

* Ibn al-Haytham (Alhazen): Een 11e-eeuwse Arabische wetenschapper, Alhazen, verfijnde verder het begrip van reflectie. Hij voerde experimenten uit en formuleerde een meer precieze beschrijving van de wetten van reflectie.

Terwijl het werk van Euclid de basis legde, versterkten de bijdragen van Alhazen ons begrip van hoe licht afspiegelt op oppervlakken.