1. Geosfeer: Dit systeem omvat alle vaste, vloeibare en gasvormige materie waaruit de aarde bestaat; het omvat de korst, de mantel en de kern.

2. Hydrosfeer: Dit systeem omvat al het water op aarde, zowel in vloeibare als bevroren toestand; het omvat de oceanen, rivieren, meren, gletsjers en grondwater.

3. Sfeer: Dit systeem omvat de laag gassen die de aarde omringt, het bestaat uit stikstof, zuurstof, waterdamp en andere gassen.

4. Biosfeer: Dit systeem omvat alle levende wezens op aarde, inclusief planten, dieren en micro-organismen.

Naast deze vier systemen bestuderen aardwetenschappers ook de interacties tussen deze systemen en hoe ze de omgeving van de aarde vormgeven.