Regenwormen spelen een essentiële rol in het ecosysteem door de grond te beluchten en lucht en water te laten circuleren. Zonder regenwormen zouden ontelbare micro-organismen in de grond niet kunnen overleven en zouden de wortels van planten verdorren bij gebrek aan water en zuurstof. Maar hoe ploegen wormen hun zachte lichaampjes door zware, verdichte aarde?

Hoewel wormen heel eenvoudige schepsels lijken, zijn ze in werkelijkheid complex en sterk ontwikkeld - en perfect geschikt voor hun ecologische niche. Regenwormen hebben een gestroomlijnd, gestroomlijnd lichaam en een hydrostatisch, of op vloeistof gebaseerd skelet, waarmee ze hun vorm kunnen veranderen en zichzelf in zeer nauwe spleten kunnen persen. Hydrostatische skeletten worden ook aangetroffen in andere zachtaardige dieren zoals weekdieren en nematoden. Bij regenwormen bestaat het skelet uit vloeistof onder druk in een holte in het lichaam die bekend staat als het coeloom. Het coeloom strekt zich uit door het lichaam en is in veel segmenten verdeeld. Hoewel de segmenten met elkaar zijn verbonden, kan de worm deze onafhankelijk van elkaar verplaatsen.

Rondom het met vloeistof gevulde coelom zijn twee sets spieren. Circulaire spieren wikkelen zich rond elk segment en longitudinale spieren strekken zich uit over de lengte van het lichaam. Deze spieren zijn krachtig en goed ontwikkeld. De ronde en longitudinale spieren werken samen om de regenworm te laten kronkelen, wiebelen en zich een weg banen door het substraat van de bodem.

Wormen zijn ook bedekt met korte, borstelige haren die setae worden genoemd. Hoewel ze bijna onzichtbaar zijn voor het blote oog, zou je ze moeten kunnen voelen als je een worm de "juiste" en "verkeerde" manier probeert te aaien. Je kunt de setae ook observeren door een schone worm op een enigszins ruw oppervlak, zoals een papieren handdoek, te plaatsen. Als je goed luistert, zou je de setae moeten kunnen horen schrapen tegen het papier terwijl de worm beweegt. De setae worden normaal gesproken vastgehouden in het lichaam van de regenworm, maar ze worden uitgestrekt wanneer de worm zich ingraaft of zichzelf verankert in de grond. Wanneer een vogel of een ander dier een regenworm probeert op te trekken uit het vuil, houden de setae de worm op zijn plaats, en ze zijn zo sterk dat het lichaam van de worm in tweeën kan happen voordat de setae zijn grip verliezen.

Om door de aarde te graven, zal een worm zijn rond- en longitudinale spieren buigen om zichzelf lang te maken, dan zal hij de setae op zijn voorste of voorste uiteinde verlengen om zichzelf in de aarde te verankeren. Het zal dan zijn spieren samentrekken om zijn lichaam kort te maken en het achterste of achterste einde dichter naar voren brengen. De worm zal dan de setae op zijn achterste uiteinde verlengen om het op zijn plaats te verankeren, en zal dan zijn spieren uitstrekken om zichzelf lang te maken en zijn anterieure door de aarde te duwen. Het zal dit proces keer op keer herhalen. Regenwormen kunnen de spieren en setae op elk segment afzonderlijk regelen om te helpen bij complexe voortbeweging.