* kalksteen: Dit is het meest voorkomende rotstype voor grotten. Kalksteen is een sedimentair gesteente gevormd door de accumulatie van calciumcarbonaat, vaak in de vorm van zeeschelpen. Het wordt gemakkelijk opgelost door enigszins zuur water, dat de ondergrondse passages en kamers creëert die grotten vormen.

* dolomite: Net als kalksteen is dolomiet een ander sedimentair gesteente dat ook vatbaar is voor oplossing door zuur water.

* zandsteen: Hoewel niet zo gebruikelijk als kalksteen of dolomiet, kunnen grotten zich ook in zandsteen vormen. Zandstenen zijn gemaakt van gecementeerde zandkorrels en het oplossen van het cementmateriaal kan openingen en holtes veroorzaken.

* graniet: Hoewel minder gebruikelijk dan andere rotstypen, kunnen grotten zich in graniet vormen. Graniet is een stollingsgesteente die erg hard en bestand is tegen verwering, maar het kan gedurende lange periodes worden uitgehold door water.

* vulkanische rots: Grotten kunnen ook worden gevormd in vulkanisch gesteente, vooral in lavabuizen. Lavabuizen zijn tunnels gevormd wanneer het oppervlak van een lavastroom stolt, terwijl de gesmolten lava eronder blijft stromen.

Naast deze veel voorkomende typen kunnen grotten zich ook vormen in minder gemeenschappelijke rotsen, zoals marmer, gips en zelfs zout.

Het is belangrijk op te merken dat de vorming van grotten een complex proces is met een combinatie van geologische factoren, waaronder gesteente, klimaat en waterchemie.