Hier is een uitsplitsing van sleutelfiguren en hun bijdragen:

* oude Grieken: Filosofen zoals pythagoras (6e eeuw v.Chr.) en aristarchus van Samos (3e eeuw v.Chr.) stelde voor dat de aarde op zijn as draaide. Hun ideeën werden destijds echter niet algemeen aanvaard.

* Nicolaus Copernicus (1543): Hij bracht het heliocentrische model nieuw leven in en stelt voor dat de aarde draait om de zon. Hoewel dit voornamelijk betrekking had op de revolutie van de aarde, ondersteunde het ook indirect het idee van de rotatie van de aarde.

* Galileo Galilei (vroege 17e eeuw): De observaties van Galileo met de telescoop leverden bewijs voor de fasen van Venus, die het heliocentrische model ondersteunden en het idee van de rotatie van de aarde verder versterkten.

* Léon Foucault (1851): Zijn beroemde Foucault's Pendulum Experiment bood het eerste directe, zichtbare bewijs van de rotatie van de aarde.

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat het begrip van de rotatie van de aarde een geleidelijk proces was met talloze wetenschappelijke geesten in verschillende tijdperken.