1. Ignee rotsen: Deze rotsen worden gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava (gesmolten rots die op het aardoppervlak is uitgebroken). Imgeuze rotsen die diep in de aarde zijn, zoals die in vulkaanuitbarstingen, geven aanwijzingen over de samenstelling van de mantel en mogelijk zelfs de kern. De mineralen die aanwezig zijn in deze rotsen, en de manier waarop ze zijn gerangschikt, helpen wetenschappers de druk- en temperatuuromstandigheden waarmee ze vormden te begrijpen.

2. Metamorfische rotsen: Deze rotsen worden gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentair of zelfs andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte en druk. Metamorfe rotsen vormen zich vaak diep in de korst van de aarde, waar ze worden onderworpen aan de intense omstandigheden geassocieerd met tektonische activiteit. Ze leveren bewijs over de omstandigheden diep in de korst van de aarde en kunnen ons aanwijzingen geven over de mineralen die aanwezig zijn in de diepere mantel.

Hoewel deze rotsen waardevolle informatie bieden, gebruiken wetenschappers ook andere methoden zoals seismische golven en meteorieten om meer te weten te komen over het interieur van de aarde.