1. Samenstelling: Dit verwijst naar de mineralen die de rots vormen.

* Ignee rotsen: Gevormd uit gekoelde en gestold magma of lava. Hun compositie hangt af van de bron van de magma en de manier waarop het is afgekoeld.

* opdringerig: Gevormd uit magma dat langzaam ondergronds afkoelde (bijv. Graniet, dioriet).

* Extruse: Gevormd uit lava die snel afkoelde op het oppervlak (bijv. Basalt, rhyoliet).

* Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten.

* clastic: Samengesteld uit fragmenten van andere rotsen (bijv. Zandsteen, schalie).

* chemisch: Gevormd uit de neerslag van mineralen uit oplossing (bijvoorbeeld kalksteen, rotszout).

* organisch: Gevormd uit de accumulatie van organische resten (bijv. Steenkool, olieschalie).

* metamorfe rotsen: Gevormd uit bestaande rotsen die zijn getransformeerd door warmte, druk en chemische reacties.

* foliated: Heb een gelaagd of gestreepte uiterlijk als gevolg van druk (bijv. Slate, gneis).

* Niet-foliated: Ontbreekt een gelaagd uiterlijk (bijv. Marmeren, kwartsiet).

2. Textuur: Dit verwijst naar de grootte, vorm en opstelling van de minerale korrels in de rots.

* korrelgrootte: Kan fijnkorrelig, grofkorrelig of porfyritisch zijn (met grotere kristallen in een fijnere matrix).

* korrelvorm: Kan worden afgerond, hoekig of langwerpig.

* graanarrangement: Kan willekeurig, uitgelijnd of gelaagd zijn.

3. Structuur: Dit verwijst naar de algehele opstelling van de rots, inclusief functies zoals beddengoed, vouwen en fouten.

* beddengoed: Lagen in sedimentaire rotsen gevormd door de afzetting van sediment.

* vouwen: Buigt in rotslagen veroorzaakt door compressiekrachten.

* fouten: Breuken in rotsen waar beweging is geweest.

Deze drie eigenschappen stellen ons in combinatie in staat om rotsen in verschillende groepen te classificeren en hun vorming en geschiedenis verder te begrijpen.