1. oorsprong (hoe ze zijn gevormd): Dit is de meest fundamentele manier om rotsen te categoriseren.

* Ignee Rocks vorm uit de koeling en stolling van magma of lava.

* sedimentaire rotsen vorm uit de accumulatie en cementatie van sedimenten.

* Metamorfische rotsen Vorm wanneer bestaande rotsen worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties.

2. Minerale samenstelling: De typen en verhoudingen van mineralen in een rots zijn cruciaal voor de classificatie. Verschillende mineralen geven rotsen hun unieke eigenschappen zoals kleur, textuur en hardheid. Dit is vooral belangrijk voor stolling en metamorfe rotsen.

Door zowel oorsprong- als minerale samenstelling te overwegen, kunnen geologen rotsen nauwkeurig in verschillende typen classificeren.