Het is niet juist om te zeggen dat één persoon "ontdekte" dat de aarde zich keert. Het idee van een roterende aarde ontwikkelde zich gedurende eeuwen met bijdragen van veel denkers. Hier is een vereenvoudigde tijdlijn:

* oude Grieken: Filosofen zoals pythagoras en Aristoteles Theoretiseerd over een sferische aarde, maar dacht dat het stationair was.

* Aristarchus van Samos (3e eeuw voor Christus): Hij stelde voor dat de aarde draaide om de zon, een heliocentrisch model. Dit idee werd destijds echter grotendeels afgewezen.

* Middeleeuwse islamitische geleerden: Geleerden zoals al-Biruni In de 11e eeuw leverde het sterk bewijs voor de bolvormige vorm en rotatie van de aarde op basis van observaties van sterbewegingen.

* Nicolaus Copernicus (16e eeuw): Hij bracht het heliocentrische model nieuw leven in, met het argument dat de aarde draait om de zon en roteert op zijn as.

* Galileo Galilei (16e/17e eeuw): Galileo's telescopische observaties van de fasen van Venus en Jupiter's manen leverden verder bewijs voor een heliocentrisch systeem en de beweging van de aarde.

* Isaac Newton (17e eeuw): Zijn wetten van beweging en zwaartekracht gaven een wetenschappelijke verklaring voor de rotatie en revolutie van de aarde.

Het gaat dus niet om een ​​enkele "ontdekking", maar eerder een geleidelijke progressie van ideeën en wetenschappelijke observaties die hebben geleid tot ons begrip van de rotatie van de aarde.