* Ignee rotsen: Deze vormen van koelmagma of lava.

* opdringerige stollingsrotsen (zoals graniet en gabbro) vormen wanneer magma langzaam ondergronds afkoelt, waardoor grote kristallen de tijd hebben om te groeien. Deze worden vaak diep in de korst van de aarde gevonden.

* Extrusieve stollingsrotsen (zoals basalt en rhyoliet) vormen zich wanneer lava afkoelt op het oppervlak. Hoewel ze diep onder de grond kunnen worden gevonden, worden ze vaker aan de oppervlakte gevonden.

* metamorfe rotsen: Deze vormen wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentaire of andere metamorfe rotsen) worden veranderd door warmte en druk diep in de aarde. Voorbeelden zijn marmer (uit kalksteen), leisteen (van schalie) en gneis (uit graniet).

* Sedimentaire rotsen: Deze vormen zich uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, vaak aan het oppervlak. Hoewel sommige sedimentaire rotsen diep onder de grond kunnen worden begraven, komen ze minder vaak voor dan stolling en metamorfe rotsen op diepte.

Samenvattend: Hoewel alle soorten rotsen ondergronds kunnen worden gevonden, komen stolling en metamorfe rotsen het meest voor op aanzienlijke diepten.