Het is onmogelijk om definitief te zeggen welke afstand tot de aarde werd gemeten * eerst * omdat vroege beschavingen verschillende inzichten hadden in het universum en methoden van meet. We kunnen echter praten over enkele van de vroegste pogingen om afstanden te meten:

* De afstand tot de maan: De oude Grieken, met name Aristarchus van Samos, probeerden de afstand tot de maan te berekenen met behulp van geometrische methoden op basis van maansverduisteringen. Hoewel hun schattingen niet nauwkeurig waren volgens moderne normen, markeren deze pogingen een vroeg begrip van de relatieve afstanden in het zonnestelsel.

* De afstand tot de zon: Eratosthenes van Cyrene, rond 240 v.Chr. Berekende beroemd de omtrek van de aarde met verrassende nauwkeurigheid. De afstand tot de zon werd echter pas veel later nauwkeurig gemeten, met vooruitgang in astronomie en de ontwikkeling van meer geavanceerde instrumenten.

* De afstand tot nabijgelegen sterren: Pas in de 19e eeuw konden astronomen de afstand tot sterren nauwkeurig meten met behulp van de methode van parallax. Deze techniek omvat het observeren van de schijnbare verschuiving in de positie van een ster tegen de achtergrond van meer verre sterren terwijl de aarde de zon draait.

Daarom, hoewel we vroege pogingen kunnen vaststellen om afstanden in het zonnestelsel te meten, is het moeilijk om te bepalen welke afstand werd gemeten "eerste" moeilijk vanwege verschillende definities van meet en de beperkingen van vroege methoden.