Terwijl de exacte datum en identiteit van de eerste persoon die Pikes Peak beklimt, onbekend is, Zebulon Pike , een Amerikaanse militaire officier en ontdekkingsreiziger, wordt gecrediteerd met de eerste gedocumenteerde Ascent van de berg in 1806 .

Hij was aanvankelijk niet in staat om de top te bereiken vanwege zware sneeuw, maar zijn expeditie bood het eerste gedetailleerde verslag van de berg en zijn omgeving, wat leidde tot de daaropvolgende naamgeving.

Het is belangrijk op te merken dat indianen had waarschijnlijk de berg beklommen lang voor de expeditie van Pike, maar hun accounts waren niet gedocumenteerd.