Stillegesteenten worden gevormd wanneer gesmolten gesteente (magma of lava) afkoelt en stolt. Dit kan gebeuren op het aardoppervlak, zoals wanneer lava afkoelt na een vulkaanuitbarsting, of diep onder de grond, zoals wanneer magma langzaam afkoelt in de aardkorst. Stollingsgesteenten worden geclassificeerd op basis van hun textuur en samenstelling. Enkele veel voorkomende soorten stollingsgesteenten zijn graniet, basalt en obsidiaan.

Sedimentgesteenten worden gevormd uit sedimenten, dit zijn stukjes gesteente, mineraal of organisch materiaal die zijn afgezet door water, wind, ijs of zwaartekracht. Na verloop van tijd worden deze sedimenten verdicht en aan elkaar gecementeerd door mineralen om vast gesteente te vormen. Sedimentgesteenten worden geclassificeerd op basis van hun samenstelling, korrelgrootte en textuur. Enkele veel voorkomende soorten sedimentair gesteente zijn zandsteen, kalksteen en schalie.

Metamorfe gesteenten worden gevormd wanneer bestaand gesteente wordt veranderd door hitte, druk of chemische reacties. Dit kan gebeuren wanneer rotsen diep onder de grond worden begraven, waar ze worden blootgesteld aan hoge temperaturen en druk, of wanneer ze in contact komen met heet magma. Metamorfe gesteenten worden geclassificeerd op basis van hun textuur, samenstelling en het type metamorfose dat ze hebben ondergaan. Enkele veel voorkomende soorten metamorfe gesteenten zijn marmer, leisteen en kwartsiet.