Het woord "rock" komt van het Oud-Engelse woord "rocca", waarvan wordt gedacht dat het verband houdt met het Keltische woord "creg", dat "rots" betekent. Het woord ‘rots’ wordt in het Engels sinds de 13e eeuw gebruikt om te verwijzen naar een vaste, anorganische substantie die in de grond wordt aangetroffen. Geologen gebruiken de term gesteente om in de natuur voorkomende, vaste aggregaten van een of meer mineralen te beschrijven. Deze definitie onderscheidt rotsen van losse sedimenten die aan het aardoppervlak worden aangetroffen en vervaardigde materialen zoals beton.