- Plutonische rotsen worden gevormd door de afkoeling van magma diep onder het aardoppervlak.

- Metamorfe gesteenten worden gevormd door de verandering van bestaand gesteente als gevolg van hitte, druk of chemische reacties.

- Sedimentgesteenten worden gevormd door de ophoping en cementatie van sedimenten, zoals zand, modder en grind.

- Vulkanische rotsen worden gevormd door het afkoelen van lava op het aardoppervlak.

Daarom worden plutonische en metamorfe gesteenten beide gevormd door het stollen van gesmolten of gedeeltelijk gesmolten gesteentemateriaal, terwijl sedimentair gesteente wordt gevormd door de ophoping en cementering van sedimenten, en vulkanisch gesteente wordt gevormd door de afkoeling van lava op het aardoppervlak.