Het geologische basismateriaal op een bepaalde locatie staat bekend als het gesteente of het keldergesteente. Het verwijst naar de vaste, geconsolideerde rotsformatie die ten grondslag ligt aan alle andere materialen, zoals grond, sediment en niet-geconsolideerde afzettingen, aan het aardoppervlak. Gesteente is het onverweerde deel van de aardkorst en vertegenwoordigt vaak de oudste en meest stabiele geologische laag in een gebied. De samenstelling en kenmerken van het gesteente variëren afhankelijk van de regio en de geologische processen die het landschap in de loop van de tijd hebben gevormd. Basisgesteente kan uit verschillende soorten gesteenten bestaan, waaronder stollingsgesteenten, sedimentaire of metamorfe gesteenten. Het begrijpen van de aard van gesteente is van cruciaal belang op gebieden als geologie, geomorfologie, constructie, grondwaterstudies en minerale exploratie.