Hier is een uitsplitsing:

* koppel is een rotatiekracht. Het is de neiging van een kracht om ervoor te zorgen dat een object om een as of draaipunt draait.

* Twisting is een specifiek type rotatie waarbij de vorm van het object verandert terwijl het roteert.

Denk aan een sleutel die een bout aanscherpt. De kracht die je aanbrengt op de sleutelhendel creëert een koppel dat de bout draait.