1. drijfvermogen: Dit is de opwaartse kracht die wordt uitgeoefend door een vloeistof (in dit geval water) die zich verzet tegen het gewicht van het object dat erin is ondergedompeld. Het is de kracht waardoor je je lichter in het water voelt.

2. zwaartekracht: Dit is de neerwaartse kracht die je naar het midden van de aarde trekt. Het is wat u ervan weerhoudt volledig weg te zweven.

De balans tussen deze twee krachten bepaalt of je zinkt of drijft. Als de drijvende kracht groter is dan de zwaartekracht, drijf je. Als de zwaartekracht groter is, zinkt u.