Koppel begrijpen

* koppel is een rotatiekracht die ervoor zorgt dat een object rond een as draait. Het is een vectorhoeveelheid.

* formule: Koppel (τ) = r × F , waar:

* r is de positievector van de rotatieas tot het punt waar de kracht wordt uitgeoefend.

* f is de krachtvector.

* "×" geeft het kruisproduct aan.

Stapsgewijze berekening

1. Identificeer de krachtvector (F):

* f =7i + 3J - 5K

2. Identificeer de positievector (R):

* r =I - J + K (wees voorzichtig met de borden!)

3. Bereken het kruisproduct:

* We zullen de determinatiemethode gebruiken om het kruisproduct te berekenen:

`` `

τ =| I J K |

| 1 -1 1 |

| 7 3 -5 |

`` `

* Breid de determinant uit:

* i [(−1) ( - 5) - (3) (1)] - J [(1) ( - 5) - (7) (1)] + k [(1) (3) - (7) ( - 1)]

* Vereenvoudig:

* τ =2i + 12J + 10K

resultaat

Het koppel van de kracht rond de oorsprong is 2i + 12J + 10K (uitgedrukt in eenheid-vectornotatie).