Het concept van momentum en impuls werd niet ontdekt door een enkele persoon. In plaats daarvan ontwikkelde het zich in de loop van de tijd door de bijdragen van verschillende fysici.

Momentum:

* oude Griekse filosofen: Had een basiskennis van de relatie tussen beweging en massa.

* René Descartes (1644): Introduceerde het concept van "hoeveelheid beweging", wat een voorloper was van het moderne momentum.

* Isaac Newton (1687): Formuleerde de fundamentele bewegingswetten, waaronder het concept van momentum als een geconserveerde hoeveelheid. De tweede bewegingswet van Newton, F =Ma, kan worden herschreven als f =Δp/Δt (kracht is gelijk aan de verandering in momentum in de loop van de tijd), waardoor de kracht en het momentum direct worden verbonden.

impuls:

* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686): Introduceerde het concept van "Vis Viva", dat verband houdt met kinetische energie.

* Émilie du Châtelet (1740): Het werk van Newton in het Frans vertaald en heeft bijgedragen aan het begrip van momentum en energie.

* William Rowan Hamilton (1834): Ontwikkelde een meer formeel wiskundig raamwerk voor momentum en impuls, waarbij ze worden geïntegreerd in zijn Hamiltoniaanse mechanica.

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat momentum en impuls concepten zijn die door talloze individuen zijn ontwikkeld en verfijnd.