1. zwaartekracht: Dit is de kracht van aantrekkingskracht tussen twee objecten met massa. Op aarde betekent dit dat elk object constant naar het midden van de planeet wordt getrokken.

2. Normale kracht: Dit is de kracht die een oppervlak uitoefent op een object in contact ermee, die loodrecht op het oppervlak werkt. Het is een reactiekracht die zich verzet tegen de zwaartekracht, waardoor een object door het oppervlak valt waar het op rust.

Belangrijke opmerking: Hoewel deze twee krachten altijd aanwezig zijn, kunnen hun magnitudes in bepaalde situaties heel klein of zelfs te verwaarlozen zijn. De normale kracht op een veer die in de lucht drijft, is bijvoorbeeld erg klein, terwijl de zwaartekracht op een massief object als een planeet extreem groot is.