Het concept van snelheid werd niet "ontdekt" door een enkele persoon in een specifiek jaar. Het is een fundamenteel concept in de natuurkunde die in de loop van de tijd evolueerde. Hier is een uitsplitsing:

* oude Grieken: Filosofen zoals Aristoteles en anderen hadden rudimentaire ideeën over beweging en snelheid. Hun begrip was echter grotendeels kwalitatief.

* Galileo Galilei (16e-17e eeuw): Galileo speelde een belangrijke rol bij het leggen van de basis voor de moderne fysica. Zijn experimenten met hellende vliegtuigen en vallende objecten hielpen de relatie tussen afstand, tijd en snelheid te kwantificeren.

* Isaac Newton (17e eeuw): De bewegingswetten van Newton definieerden formeel snelheid als de snelheid van verplaatsingsverandering in de loop van de tijd. Zijn werk bood een wiskundig raamwerk voor het begrijpen van beweging.

Daarom is het niet nauwkeurig om de ontdekking van snelheid toe te schrijven aan een enkele persoon. Het ontwikkelde zich eerder door de bijdragen van veel wetenschappers in de loop van de eeuwen.