Hij formuleerde de wet van universele zwaartekracht, die stelt:

* Elk deeltje van materie in het universum trekt elk ander deeltje aan met een kracht die evenredig is met het product van hun massa en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra.

Dit betekent:

* hoe massant de objecten, hoe sterker de zwaartekrachtaantrekking.

* hoe dichter de objecten, hoe sterker de zwaartekrachtattractie.

Deze zwaartekracht houdt de planeten in een baan om de zon, en het is ook verantwoordelijk voor vele andere fenomenen, zoals de getijden en de baan van de maan rond de aarde.