De rotatietraagheid van een object hangt af van twee grootheden:de massa en de verdeling van de massa ten opzichte van de rotatieas. Hoe massiever een object is, hoe groter de rotatietraagheid ervan. Op dezelfde manier geldt dat hoe meer de massa geconcentreerd is nabij de rotatieas, hoe kleiner de rotatietraagheid.