De wrijving van een niet-bewegend voorwerp wordt statische wrijving genoemd. Het is de kracht die voorkomt dat een voorwerp gaat bewegen wanneer er een kracht op wordt uitgeoefend. Statische wrijving wordt veroorzaakt door het in elkaar grijpen van de oppervlakte-onregelmatigheden van het object en het oppervlak waarop het rust. Het is groter dan of gelijk aan kinetische wrijving, de wrijving die de beweging tegenwerkt van een object dat al in beweging is. De statische wrijvingscoëfficiënt is de verhouding tussen de statische wrijvingskracht en de normaalkracht tussen het object en het oppervlak.