De drijvende kracht wordt maximaal wanneer een voorwerp volledig in een vloeistof is ondergedompeld. Dit komt omdat de opwaartse kracht gelijk is aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst. Wanneer een object volledig onder water is, verplaatst het de maximale hoeveelheid vloeistof en ervaart het daarom de maximale drijvende kracht.