Alle krachten zijn nul als een object in evenwicht is. Evenwicht is een toestand waarin de netto kracht die op een object inwerkt nul is. Dit betekent dat alle krachten die op het object inwerken in evenwicht zijn en dat het object niet versnelt.

Er zijn twee soorten evenwicht:statisch evenwicht en dynamisch evenwicht.

* Statisch evenwicht treedt op wanneer het object niet beweegt en de netto kracht die erop inwerkt nul is. Een boek dat op een tafel ligt, verkeert bijvoorbeeld in statisch evenwicht.

* Dynamisch evenwicht treedt op wanneer het object beweegt, maar de netto kracht die erop inwerkt nul is. Een auto die met een constante snelheid beweegt, bevindt zich bijvoorbeeld in een dynamisch evenwicht.

Alle krachten zijn nul als een object in evenwicht is, omdat de krachten die op het object inwerken in evenwicht zijn. Dit betekent dat de krachten die in één richting werken gelijk zijn aan de krachten die in de tegenovergestelde richting werken. Als een boek bijvoorbeeld op een tafel ligt, wordt de zwaartekracht die op het boek inwerkt, gecompenseerd door de kracht van de tafel die het boek omhoog duwt.

Wanneer alle krachten nul zijn, blijft een object in zijn huidige bewegingstoestand. Als een voorwerp in rust is, zal het in rust blijven. Als een object beweegt, zal het met dezelfde snelheid en in dezelfde richting blijven bewegen.