Al eeuwen gebruikt, worden hefbomen nog steeds beschouwd als de gemakkelijkste manieren om zware lasten te heffen. Van de vijf soorten eenvoudige machines, gebruiken hefbomen de basisprincipes van kracht, scharnier en belasting. Kracht is de geleverde inspanning. Het draaipunt of steunpunt ondersteunt de actie. De lading is het gewicht. Hendels, alleen gebruikt en in combinatie met andere hendels of eenvoudige machines, bevatten veel voorkomende items die dagelijks worden gebruikt, zoals scharen, potloden en flesopeners.
Klasse 1 Hendels

Een klasse 1 hendel vergroot kracht of afstand, Om een klasse 1 hendel voor te stellen, overweeg de wip of wippel, in feite een bord gecentreerd op een basis. Het einde van het bord waar het kind zit, vertegenwoordigt de lading; het andere uiteinde waar de volwassene naar beneden duwt, vormt de inspanning en de basis die de wip houdt, wordt het steunpunt. Een ander voorbeeld, de dolly van de mover, waarbij het naar beneden duwen van de hendel de inspanning is, de wielen het steunpunt en het te verplaatsen object de lading is, demonstreert deze eenvoudige machine. Terwijl items zoals wielen, deurgrepen, fietsremmen en koevoeten dit type hefboom eenmaal gebruiken, combineren sommige apparaten zoals scharen en tangen twee klasse 1 hendels.
Klasse 2 hendels

Deze klasse vergroot ook de kracht maar verandert de vergroting door de hendelarm aan te passen. De klasse 2 hendels hebben de lading in het midden met de kracht en het steunpunt aan beide uiteinden. Denk aan een kruiwagen om deze hefboom te demonstreren. Het naar beneden duwen van de boer vertegenwoordigt de inspanning of kracht, het wiel het steunpunt en het spul in de kruiwagen de lading. Een flesopener heeft de dop van de fles of lading in het midden met de kracht uitgeoefend door de hand aan het ene uiteinde en het steunpunt of draaipunt aan het andere uiteinde. De kruiwagen, nietmachine, flesopener en deur tonen één klasse 2 hendel, terwijl een notenkraker en nagelknipper twee klasse 2 hendels bevatten.
Klasse 3 hendels

De klasse 3 hendel heeft de inspanning in het midden met de kracht en steunpunt aan beide kanten en vergroot de beweging. Vegen met een bezem (de hand aan de bovenkant is het steunpunt, de hand langs de bezem is de inspanning en het vuil wordt verplaatst, de lading) geeft de persoon die het vegen doet een groter bereik in elke veegbeweging. Ook geeft de hengel de visser aan het ene uiteinde als het steunpunt, zijn arm trekt de hengel de inspanning en de vis die de lading opvangt, geeft de visser meer beweging om zijn prijs te landen. Andere klasse 3 hefbomen zijn onder meer: lepels, potloden, golfclubs, kanopeddels, de menselijke arm, katapult en schoffel. Pincetten en tangen hebben elk twee klasse 3 hendels.