1. Warmte -energie: Dit is de meest voorkomende vorm van energie die wordt gegenereerd door wrijving. Wanneer twee oppervlakken tegen elkaar wrijven, trillen de moleculen in de oppervlakken sneller, waardoor hun kinetische energie wordt vergroot. Deze verhoogde kinetische energie is wat we voelen als hitte. Voorbeelden zijn onder meer het wrijven van je handen om ze op te warmen of de hitte die wordt gegenereerd in de remmen van een auto.

2. Geluidsenergie: Wrijving kan ook geluidsenergie genereren. Dit gebeurt wanneer de trillingen veroorzaakt door wrijving door de lucht worden overgedragen, waardoor geluidsgolven worden gecreëerd die we kunnen horen. Voorbeelden zijn het krijsen van remmen, het wrijven van een potlood op papier of het ritselen van bladeren.